智能视觉和图像融合系统

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技术优势

多模态深度融合

  • /支持可见光、红外、毫米波、深度图、LiDAR 等多源异构数据，采用 Transformer-CNN 混合网络提取跨模态互补特征，实现像素-特征-决策三级融合。

  • 引入“特征级语义感知引导”策略，在 MFNet、M3FD 等数据集上 MI、VIF、SSIM 等指标领先。

    • 层次化并行配准

  • 构建四层高斯金字塔，由粗到精进行运动估计，顶层结果作为低层预偏移，大幅减少迭代次数，适配 FPGA/ASIC 并行管线。

    • 自适应融合权重

  • 基于 L1 残差与显著性图计算像素级权重，显著抑制运动伪影；结合液态透镜毫秒级调焦，可实时获取 50 张不同焦距图像并动态融合，解决景深不一致问题。

    • 相关性能

    空间分辨率

    8K@30 fps单帧
    7680×4320 实时处理

    融合延迟

    < 20 ms
    端→端（采集→输出）

    信噪比

    PSNR > 45 dB
    像素级失真极低

    结构保真

    SSIM > 0.95
    与源图像结构差异 < 5 %

    信息墒

    EN ↑ 30 %
    融合图像信息量增加

    梯度清晰度

    AG / SF 提升 25 %
    纹理细节更丰富

    应用场景

    涵盖多场景，你想要的都有

    全景 AR 鹰眼

    8K 可见光 + 红外 + 毫米波雷达融合
    人脸/车牌识别率提升 30 %

    应急指挥

    地震、火灾现场辅助搜救决策
    实时生成 3D 热成像地图

    工业检测

    4K 可见光 + 紫外 + 深度图融合

    远程驾驶

    前向融合感知，路侧 MEC
    边缘节点完成多车视角融合

    体育训练

    4K 可见光 + 紫外 + 高速相机 + 深度传感器融合
    实时输出骨骼模型，训练反馈延迟 < 20 ms

    赛事直播

    多机位融合生成自由视角
    观众可 360° 回看精彩瞬间